Op 21 augustus 1858 werd er in Slot Franzenburg een kind geboren.
Het was een jongen en zijn ouders noemde hem: Rudolf Frans Karel Jozef.
Rudolf was de enige zoon en het derde kind van keizer Franz Joseph van Oostenrijk en keizerin Sisi van Oostenrijk.

Rudolf had drie zussen:
– Sophie
– Gisela
– Marie-Valerie

Rudolf had geen broers:

Rudolf werd na zijn geboorte, net als zijn oudere zussen, meteen bij zijn moeder vandaan gehaald en ook nu werd haar niet toegestaan om een moeder-kind verhouding op te bouwen.